يد بيونيكية ماهرة Brainco Revo 2 Touch Biomimetic لليد اليسرى (XTL)

قد تصل ذراع الروبوت إلى الهدف بدقة، ثم تفشل المهمة عند اللحظة الأخيرة: لحظة الإمساك. هنا يتحول الاهتمام من الذراع إلى الأصابع، ومن الحركة العامة إلى التحكم الدقيق في كل مفصل. تأتي Brainco Revo 2 Touch Biomimetic لليد اليسرى (XTL) إلى هذا الموضع تحديدًا بوصفها يدًا بيونيكية ماهرة مخصصة للدمج في الروبوتات وللأعمال البحثية.

المنتج متاح من خلال هذه الصفحة، بناءً على عرض سعر.

الخلفية

BRAINCO وعائلة Revo 2

تحمل هذه اليد علامة BRAINCO وتنتمي إلى عائلة Revo 2، وهي عائلة تضم ثلاثة إصدارات: Basic بالرمزين XRL/XRR، وPro بالرمزين XEL/XER، وTouch بالرمزين XTL/XTR. المنتج المعروض هنا هو اليد اليسرى من إصدار Touch، ورمزها XTL. ينبغي أن يبقى هذا الرمز حاضرًا في طلب المشروع ووثائق الدمج، لأن اسم العائلة وحده لا يحدد الإصدار ولا الجهة.

لا تتضمن المصادر المتاحة تاريخ تأسيس الشركة ولا تسلسلًا موثقًا لتطور العائلة، ولذلك نكتفي بما تنص عليه المواصفات المنشورة.

موقع اليد في منظومة الروبوت

اليد الماهرة هي الجزء الذي يحوّل قرار الروبوت إلى تلامس فعلي مع الأشياء. وتجمع Revo 2 بين 6 مفاصل نشطة و11 درجة حرية، مع تحكم مغلق الحلقة في المحركات الخادمة (servo)، وإمكانية تعريف إيماءات مخصصة. وتدعم واجهات الاتصال RS485 وCAN FD وEtherCAT، كما تتوافر حزم SDK لبيئات Linux وWindows وROS، مما يجعلها قريبة من مسارات العمل المعتادة في مختبرات الروبوتات.

المواصفات الفنية

المواصفات كما تنشرها الشركة المصنّعة، وتُؤكَّد على ورقة البيانات عند إعداد عرض السعر.

لم تنشر الشركة المصنّعة درجة الحماية IP ولا محتويات العبوة ولا دقة الحساس اللمسي ولا نوع المحرك؛ وتُؤكَّد هذه البيانات عند إعداد عرض السعر.

ما الذي يميز إصدار Touch عن إصداري Basic وPro؟

يحمل الإصدار رمزًا خاصًا به هو XTL/XTR، وتضعه الشركة إلى جانب Basic وPro ضمن العائلة نفسها. غير أن المادة المتاحة لا تقدم مقارنة مكتملة بين الإصدارات، ولذلك لا ننسب إلى إصدار آخر ميزة غير مذكورة ولا نفترض فروقًا في الأرقام. ما نستطيع قوله هو أن هذه النسخة هي اليد اليسرى من إصدار Touch، وأن أرقامها المذكورة في الجدول تخصها وحدها. ولمن يحتاج إلى مقارنة دقيقة، يمكن الاطلاع على BrainCo Revo 2 Basic Left Dexterous Bionic Hand (XRL) أو BrainCo Revo 2 Pro Dexterous Left Hand (XEL) وطلب مطابقة المواصفات عند عرض السعر.

كيف تتعامل هذه اليد مع التحكم والحماية؟

تعتمد اليد على تحكم مغلق الحلقة بدقة تحكم تبلغ 0.1°، وهو ما يهم الفرق التي تكرر التجارب وتقارن نتائجها. وتتضمن حمايات للتيار والتعطل وارتفاع الحرارة والتصادم، وهي حمايات ذات قيمة في الاستخدام البحثي حيث تُجرَّب خوارزميات جديدة قد تدفع المحركات إلى حدودها. أما قوة القرص فتبلغ ≥15N، وهي رقم يُقرأ مع نوع الأشياء المراد الإمساك بها.

لمن تناسب Brainco Revo 2 Touch اليسرى؟

تناسب مختبرات الروبوتات والجامعات التي تبني منصات ذات ذراعين وتحتاج إلى يد يسرى تكمل اليمنى. كما تناسب فرق الدمج التي تعمل على ROS أو Linux أو Windows، وتحتاج إلى واجهات صناعية مثل EtherCAT وCAN FD. ومن يحتاج إلى اليد اليمنى من الإصدار نفسه فليراجع Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous Right Hand (XTR). ويمكن تصفح بقية الأيدي في فئة الأيدي أو في فئة BrainCo Revo 2.

فيمَ تُستخدم Brainco Revo 2 Touch؟

1. البحث في المناولة الروبوتية: دراسة أنماط الإمساك وحركة الأصابع في تجارب متكررة.
2. دمج اليد في الروبوتات الشبيهة بالإنسان: تزويد منصة ثنائية الذراعين بيد يسرى ماهرة.
3. تطوير الإيماءات المخصصة: تعريف حركات يد خاصة بالمهمة عبر إمكانية تخصيص الإيماءات.
4. تطوير البرمجيات: بناء التحكم واختباره عبر SDK لبيئات Linux وWindows وROS.
5. الدمج مع أنظمة التحكم الصناعية: الربط عبر RS485 أو CAN FD أو EtherCAT.
6. التعليم والتدريب: إتاحة منصة عملية للطلاب في مقررات الروبوتات.

التسعير والتوافر

لا نعرض أسعارًا على هذه الصفحة؛ فطلب عرض السعر هو الخطوة المعتمدة، وفيه نؤكد المواصفات المطلوبة لمشروعكم. ويجري ترتيب التوصيل والجمارك والدعم مع عرض السعر. المنتج متاح من خلال هذه الصفحة.

الأسئلة الشائعة

ما رمز هذه النسخة؟

رمزها XTL، وهي اليد اليسرى من إصدار Touch، ويقابلها XTR لليد اليمنى.

كم عدد المفاصل ودرجات الحرية؟

تضم 6 مفاصل نشطة وما مجموعه 11 درجة حرية.

ما دقة التحكم وقوة القرص؟

دقة التحكم 0.1° وقوة القرص ≥15N.

ما واجهات الاتصال المدعومة؟

تدعم RS485 وCAN FD وEtherCAT.

ما بيئات البرمجة المدعومة؟

تتوفر حزم SDK لبيئات Linux وWindows وROS.

هل تتوفر درجة الحماية IP أو تفاصيل الحساس اللمسي؟

لم تنشر الشركة المصنّعة درجة الحماية IP ولا دقة الحساس اللمسي، وتُؤكَّدان عند إعداد عرض السعر.

أين يمكنني شراء Brainco Revo 2 Touch اليسرى وكم تكلفتها؟

تُطلب من هذه الصفحة عبر عرض سعر يُعد وفق احتياجات مشروعكم، دون عرض سعر ثابت هنا.

الخلاصة

تبدأ صعوبة المناولة الروبوتية عند الأصابع، وهذه اليد تجيب عنها بـ6 مفاصل نشطة و11 درجة حرية، وتحكم مغلق الحلقة بدقة 0.1°، وحمايات للتيار والحرارة والتصادم، مع واجهات اتصال وSDK مألوفة للمطورين. وللمشاريع التي تحتاج إلى يد يسرى من إصدار Touch، فإن هذه الصفحة هي نقطة البداية.