يد BrainCo Revo 2 Pro الماهرة اليمنى (XER)

كثيرًا ما يُقاس الروبوت بما تفعله ذراعه، بينما يُحسم الأداء الفعلي في الأصابع: كيف تلتف حول الشيء، وكيف تتوقف قبل أن تُتلف نفسها أو ما تحمله. من هذه الفكرة تنطلق يد BrainCo Revo 2 Pro الماهرة اليمنى (XER)، وهي يد بيونية للتكامل مع الروبوتات والأبحاث، تمنح الفرق الهندسية طرفًا جاهزًا للتجريب بدل بناء اليد من الصفر.

يتاح المنتج من خلال هذه الصفحة، ويكون التوريد بموجب عرض سعر.

خلفية المنتج

العلامة وعائلة Revo 2

يحمل المنتج علامة BRAINCO، وينتمي إلى الجيل الثاني من أيديها الماهرة، وهو الجيل المعروف باسم Revo 2. تضم هذه العائلة ثلاثة إصدارات تسميها المصادر: Basic بالرمزين XRL وXRR، وPro بالرمزين XEL وXER، وTouch بالرمزين XTL وXTR. يشير الحرف الأخير في الرمز إلى الجهة: L لليسرى وR لليمنى، ولذلك فإن XER هو رمز النسخة اليمنى من إصدار Pro.

لا تتضمن المصادر المتاحة لنا سردًا لتاريخ الشركة أو مراحل تطور منتجاتها، ولذلك نكتفي بما هو موثّق: يد بيونية موجهة للتكامل والبحث، تنتمي إلى عائلة متعددة الإصدارات. وعند طلب عرض السعر يُستحسن ذكر الرمز كاملًا، لأن اسم العائلة وحده لا يحدد الإصدار ولا الجهة.

موضع Pro في العائلة وتقنيته الأساسية

تقوم اليد على ستة مفاصل نشطة وإحدى عشرة درجة حرية، وهذا يصدق على السلسلة كلها. أما ما يميز إصدار Pro في المصادر فهو دعمه ثلاث واجهات اتصال للتحكم والتواصل هي 485 وCAN FD وEtherCAT، مع موضع الواجهة أسفل المعصم. وتذكر المصادر أن الإصدار المتقدم والإصدار اللمسي يشتركان في هذه الواجهات الثلاث.

على مستوى التحكم، تعتمد اليد تحكمًا مؤازرًا مغلق الحلقة، وتتيح تعريف إيماءات مخصصة، وتتضمن حمايات من التيار الزائد والتوقف القسري وارتفاع الحرارة والاصطدام. وتتوافر لها حزمة SDK لبيئات Linux وWindows ومسارات عمل ROS.

المواصفات الفنية

المواصفات كما تنشرها الشركة المصنعة، ويجري التأكد منها مقابل ورقة البيانات عند إعداد عرض السعر.

لم تنشر الشركة المصنعة أبعاد اليد ولا أبعاد التثبيت على المعصم ولا مادة الصنع ولا درجة الحماية IP ولا العمر التشغيلي، ويجري تأكيد هذه البيانات عند عرض السعر.

ما الذي يميز يد XER عن بقية إصدارات Revo 2؟

الفارق الأوضح الذي تثبته المصادر هو الاتصال. فإصدار Pro يدعم 485 وCAN FD وEtherCAT معًا، وهذا يعني أن فريق التكامل لا يضطر إلى تكييف منظومته مع ناقل واحد، بل يختار ما يناسب بنية التحكم لديه. وتفيد هذه المرونة خاصة عندما تكون المنصة الروبوتية قائمة وتفرض ناقلها الخاص.

أما الإصداران الآخران فلا تتضمن المصادر المتاحة لنا أرقامًا تسمح بمقارنة دقيقة معهما، ولذلك لا نحمّل أحدهما خصائص الآخر. الثابت أن الإصدار اللمسي يشترك مع Pro في الواجهات الثلاث. وللاطلاع على الإصدار اللمسي الأيمن يمكن زيارة صفحة Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous Right Hand (XTR)، وللإصدار الأساسي الأيمن صفحة BrainCo Revo 2 Basic Right Dexterous Bionic Hand (XRR).

كيف تخدم بنية الأصابع أعمال المناولة؟

تعتمد اليد توزيعًا محسوبًا بين الحركة النشطة والسلبية. فالإبهام يملك حركتين نشطتين للتقريب والتبعيد، وهي الحركة التي تضع الإبهام في مواجهة بقية الأصابع، إضافة إلى درجة سلبية للثني والمد. وكل إصبع من الأربعة الباقية يجمع درجة نشطة وأخرى سلبية للثني والمد. وبهذا تصل اليد إلى إحدى عشرة درجة حرية بستة مفاصل نشطة فقط.

وتضيف حمايات التيار والتوقف والحرارة والاصطدام طبقة أمان مهمة أثناء التجارب المتكررة، حيث تكثر أخطاء المعايرة الأولى. كما يتيح تعريف الإيماءات المخصصة بناء أوضاع إمساك خاصة بالتطبيق بدل الاكتفاء بأوضاع جاهزة.

لمن تناسب يد XER؟

تناسب هذه اليد مختبرات الروبوتات والجامعات التي تدرس الإمساك والتحكم في الأصابع، وفرق تطوير الروبوتات التي تحتاج طرفًا يمنى جاهزًا للتكامل مع منصتها. وتناسب كذلك المطورين الذين يعملون ضمن ROS أو على أنظمة Linux وWindows، لأن حزمة SDK تغطي هذه البيئات.

وإذا كانت منصتكم تحتاج طرفين، فالنسخة اليسرى من الإصدار نفسه متاحة في صفحة BrainCo Revo 2 Pro Dexterous Left Hand (XEL). وللاطلاع على بقية الأيدي يمكن تصفح فئة الأيدي أو فئة BrainCo Revo 2.

فيمَ تُستخدم يد XER؟

1. البحث الأكاديمي: دراسة الإمساك وسلوك الأصابع على منصات روبوتية حقيقية.
2. تكامل الروبوتات: تركيب يد ماهرة يمنى على ذراع أو منصة بشرية الشكل.
3. تطوير الإيماءات: تعريف أوضاع إمساك مخصصة واختبارها وتكرارها.
4. اختبار التحكم: تجربة التحكم المؤازر مغلق الحلقة عبر 485 أو CAN FD أو EtherCAT.
5. تطوير البرمجيات: بناء تطبيقات التحكم باستخدام SDK على Linux وWindows وROS.
6. التدريب والتعليم: عرض مبادئ المناولة الدقيقة في مختبرات الهندسة والروبوتات.

التسعير والتوافر

لا تُعرض الأسعار على هذه الصفحة، والسبيل إلى الحصول عليها هو طلب عرض سعر يحدد الرمز المطلوب والكمية وطبيعة المشروع. ويجري ترتيب التسليم والجمارك والدعم مع عرض السعر. المنتج متاح عبر هذه الصفحة.

الأسئلة الشائعة

ما المقصود بالرمز XER؟

هو رمز النسخة اليمنى من إصدار Pro في عائلة Revo 2، أما XEL فهو رمز النسخة اليسرى.

كم عدد المفاصل ودرجات الحرية؟

تقدم اليد ستة مفاصل نشطة وإحدى عشرة درجة حرية، وهذا ينطبق على السلسلة كلها.

ما واجهات الاتصال المدعومة؟

يدعم إصدار Pro واجهات 485 وCAN FD وEtherCAT، وتقع الواجهة أسفل المعصم.

ما أنظمة التشغيل المدعومة في SDK؟

تتوافر حزمة SDK لأنظمة Linux وWindows ولمسارات العمل مع ROS.

ما الحمايات المتوفرة في اليد؟

تتضمن اليد حمايات من التيار والتوقف القسري وارتفاع الحرارة والاصطدام، مع تحكم مؤازر مغلق الحلقة.

هل تتوافر أبعاد اليد ودرجة الحماية IP؟

لم تنشر الشركة المصنعة الأبعاد ولا درجة الحماية IP، ويجري تأكيدهما عند عرض السعر.

أين يمكن شراء يد BrainCo Revo 2 Pro الماهرة اليمنى (XER) وكم تكلفتها؟

يمكن طلبها عبر هذه الصفحة بطلب عرض سعر، ويُحدد السعر في العرض بحسب المشروع، ولا يُعرض هنا.

الخلاصة

إذا كانت الأذرع تحدد مدى وصول الروبوت، فالأصابع تحدد ما يستطيع فعله حين يصل. وتقدم هذه اليد اليمنى طرفًا بإحدى عشرة درجة حرية، وثلاث واجهات اتصال، وحماية على مستوى التيار والحرارة والاصطدام، وبرمجيات تغطي بيئات العمل المعتادة في البحث والتكامل. وما لم تنشره الشركة من أبعاد ومواد وعمر تشغيلي يُحسم مع عرض السعر. ولمن يريد الانتقال من التجربة إلى التنفيذ، فهذه الصفحة هي نقطة الانطلاق.