يد بيونية ماهرة BrainCo Revo 2 Basic Left اليسرى (XRL)
In stock
- ماركة:
- BRAINCO
- نموذج:
- REVO 2 BASIC
- الجزء #:
- XRL
- ORIGIN:
- الصين
- Warranty:
- 12 MONTHS
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- BrainCo-Revo-2-Basic-Left
يد بيونية ماهرة BrainCo Revo 2 Basic Left اليسرى (XRL)
قد تصل الذراع الروبوتية إلى هدفها بدقة لافتة، ثم تفشل في اللحظة التي يبدأ فيها العمل الحقيقي: لحظة الإمساك. هنا تحديدًا يأتي دور يد بيونية ماهرة BrainCo Revo 2 Basic Left اليسرى (XRL)، وهي يد يسرى مخصصة للدمج في الروبوتات والأبحاث، صُممت لمن يريد أن يجرّب حركة الأصابع والتحكم بها بدل الاكتفاء بكماشة بسيطة في نهاية الذراع.
المنتج متاح من خلال هذه الصفحة، بعرض سعر.
الخلفية
BrainCo وعائلة Revo 2
تنتمي هذه اليد إلى العلامة BrainCo وإلى عائلة Revo 2 التي تضم ثلاث فئات بحسب المصادر: Basic برمزي XRL وXRR، وPro برمزي XEL وXER، وTouch برمزي XTL وXTR. والرمز XRL يعني فئة Basic لليد اليسرى، ولذلك تبقى الأرقام الواردة في هذه الصفحة خاصة بها وحدها، ولا تُنسب إليها أرقام الفئتين الأخريين.
يمكن للمشتري الراغب في مقارنة أوسع أن يطّلع على فئة BrainCo Revo 2، أو على قسم الأيدي الذي يجمع بدائل أخرى للدمج في الروبوتات.
موقع Basic Left في مشروع الدمج
تُعرَّف Revo 2 في مصدرها بأنها يد بيونية ماهرة للدمج في الروبوتات وللأبحاث. وتجمع هذه اليد بين 11 درجة حرية و6 مفاصل فعّالة، أي أن عدد المحركات الفعّالة أقل من عدد درجات الحرية الإجمالية، وهو ما ينبغي أن يؤخذ في الحسبان عند تخطيط التحكم. وتتصل الفئة الأساسية عبر واجهة 485 أو CAN FD، وتأتي مع حزمة SDK تدعم Python وC وتعمل مع أنظمة Linux وWindows وROS، مما يجعلها خيارًا عمليًا للمختبرات التي تبني برمجياتها بنفسها.
المواصفات الفنية
| المواصفة | القيمة (Basic Left، XRL) |
|---|---|
| رمز الإصدار | XRL/XRR (Basic) |
| درجات الحرية | 11 (منها 6 فعّالة) |
| الوزن | 383 g |
| الارتفاع (من قاعدة الكف إلى طرف الإصبع الوسطى) | 160 mm |
| قوة القبضة الكاملة | ≥50N |
| قوة القرص | ≥15N |
| الحمولة القصوى | ≥20kg |
| ضجيج التشغيل (عند 50cm) | ≤50dB |
| سرعة الثني والبسط | ≤0.65s |
| واجهة الاتصال | 485، CANfd |
| جهد التغذية | 12-28V |
| التيار الساكن | 65 mA @24V |
| التيار الأقصى | 4.6 A @24V |
| دقة التحكم المتكرر | 0.1° |
| أقصى مسافة فتح وإغلاق | 100mm (من الإبهام إلى السبابة) |
| درجة حرارة التشغيل | -10 - 40℃ / 90%RH |
| الحماية الذكية | حماية من التيار الزائد، وحماية من التعطل، وحماية من ارتفاع الحرارة، وحماية من الاصطدام |
| تكامل SDK | يدعم Python/C ويتوافق مع أنظمة Linux وWindows وROS |
| الترقية عن بُعد | تدعم ترقيات OTA عبر الإنترنت |
| معرّف الجهاز الافتراضي (اليد اليسرى) | 126 |
| الألوان القياسية | Space Gray، Silver (مع إمكانية تخصيص الألوان للكميات) |
المواصفات كما تنشرها الشركة المصنّعة، ويجري التأكد منها مقابل ورقة البيانات عند إصدار عرض السعر.
لم تنشر الشركة المصنّعة طول كابل موصل الواجهة، ولا درجة الحماية IP، ولا أبعاد واجهة التثبيت، ولا العرض، ولا بيانات البطارية، ولا العمر الافتراضي لمفاصل الأصابع؛ وتُؤكَّد هذه البيانات عند إصدار عرض السعر.
ما الذي يميّز فئة Basic عن Pro وTouch؟
تُظهر جداول المصدر أن الفروق الأوضح بين الفئات تظهر في الجانب الكهربائي. فجهد التغذية في Basic هو 12-28V، بينما يبلغ 12-64V في Pro وTouch. كما يبلغ التيار الساكن في Basic نحو 65 mA عند 24V مقابل 115 mA في الفئتين الأخريين. أما التيار الأقصى فيقارب الرقم نفسه تقريبًا: 4.6 A في Basic و4.65A في الفئتين الأخريين. وتتساوى الفئات الثلاث في دقة التحكم المتكرر البالغة 0.1°.
بناءً على ذلك، تناسب Basic المشاريع التي تعمل ضمن نطاق 12-28V ولا تحتاج إلى نطاق الجهد الأوسع. ويبقى الاختيار النهائي بين الفئات مرتبطًا بمتطلبات المشروع، ويُحسم بمراجعة ورقة البيانات عند طلب عرض السعر.
ما الذي يعنيه وجود 6 مفاصل فعّالة من أصل 11 درجة حرية؟
تعني هذه النسبة أن اليد لا تحرّك كل درجة حرية بمحرك مستقل؛ فبعض الحركات تتبع حركة المفاصل الفعّالة. وهذا تصميم شائع في الأيدي الروبوتية المدمجة، وهو يساعد على إبقاء الوزن عند 383 g والارتفاع عند 160 mm. وعلى فريق التحكم أن يبني منطق الإمساك على المفاصل الست الفعّالة، وأن يستفيد من الحمايات المدمجة (التيار والتعطل والحرارة والاصطدام) أثناء التجارب الأولى.
لمن تناسب Revo 2 Basic Left؟
تناسب هذه اليد أولًا المختبرات الجامعية ومراكز الأبحاث التي تدرس المناولة الروبوتية والتحكم بالإمساك، فهي توفر واجهتي 485 وCAN FD وحزمة SDK متعددة الأنظمة. وتناسب ثانيًا مطوّري الروبوتات الشبيهة بالبشر الذين يحتاجون إلى يد يسرى تُركَّب على الذراع المقابلة، وهؤلاء يحتاجون عادة إلى اليد اليمنى أيضًا، وهي متوفرة في BrainCo Revo 2 Basic Right (XRR). وتناسب ثالثًا فرق النماذج الأولية التي تعمل ضمن تغذية 12-28V وتريد البدء بتكوين أساسي.
أما من يحتاج إلى نطاق جهد أوسع فيمكنه النظر في BrainCo Revo 2 Pro (XEL)، ومن تشغله بيانات اللمس فيمكنه النظر في Brainco Revo 2 Touch (XTL).
فيمَ تُستخدم Revo 2 Basic Left؟
- أبحاث المناولة: اختبار استراتيجيات الإمساك والقرص على أجسام مختلفة في بيئة مخبرية.
- دمج الروبوتات الشبيهة بالبشر: تركيب يد يسرى في منصة ثنائية الذراعين.
- تطوير برمجيات التحكم: كتابة خوارزميات بلغتي Python وC وربطها بنظام ROS.
- التعليم والتدريب: تدريب الطلاب على التحكم بيد متعددة الأصابع عبر Linux أو Windows.
- النماذج الأولية الصناعية: تجربة مهام التقاط ونقل ضمن حدود الحمولة والتغذية المنشورة.
- مشاريع التحكم المتكرر الدقيق: الاستفادة من دقة التحكم المتكرر البالغة 0.1° في التجارب القابلة للإعادة.
التسعير والتوفر
لا تُعرض الأسعار على هذه الصفحة؛ فالدعوة إلى العمل هي طلب عرض سعر يُعدّ بحسب التكوين والكمية المطلوبة. ويجري ترتيب الشحن والتخليص الجمركي والدعم الفني مع عرض السعر. وهذا المنتج متاح عبر هذه الصفحة.
الأسئلة الشائعة
هل هذه اليد يسرى أم يمنى؟
هي يد يسرى بفئة Basic ورمز XRL. أما اليد اليمنى فتحمل الرمز XRR.
ما واجهات الاتصال المدعومة؟
تدعم الفئة الأساسية الاتصال والتحكم عبر واجهة 485 أو CAN FD.
ما أنظمة التشغيل المدعومة في حزمة SDK؟
تدعم الحزمة Python وC وتتوافق مع أنظمة Linux وWindows وROS.
ما جهد التغذية المطلوب؟
يتراوح جهد التغذية في فئة Basic بين 12 و28V، ويبلغ التيار الأقصى 4.6 A عند 24V.
هل تدعم اليد الترقية عن بُعد؟
نعم، فهي تدعم ترقيات OTA عبر الإنترنت.
هل يمكن طلب ألوان مخصصة؟
اللونان القياسيان هما Space Gray وSilver، ويذكر المصدر دعم تخصيص الألوان للكميات.
أين يمكنني شراء يد BrainCo Revo 2 Basic Left وكم تكلفتها؟
يمكنك طلبها من هذه الصفحة عبر عرض سعر. ولا يُنشر السعر هنا، بل يُرسل مع العرض بحسب الكمية والتكوين.
الخلاصة
الإمساك هو الاختبار الحقيقي لأي منظومة روبوتية، وهذه اليد تضع بين يدي المطوّر 11 درجة حرية، منها 6 فعّالة، وواجهتي اتصال، وحزمة برمجية مفتوحة على أنظمة معروفة، ضمن وزن 383 g. وهي ليست حلًا جاهزًا لكل مهمة، بل أداة للبناء والتجريب. ولمن يريد التحقق من التكوين والحصول على عرض سعر، فإن هذه الصفحة هي نقطة البداية.
