يد بيونية بارعة BrainCo Revo 2 Basic للجانب الأيمن (XRR)

يمكن لذراع روبوتية أن تصل إلى هدفها بدقة عالية، ثم يفشل المشروع كله عند الإمساك. هذه الفجوة هي ما تعالجه BrainCo Revo 2 Basic للجانب الأيمن (XRR)، وهي يد بيونية بارعة مخصّصة لدمج الروبوتات وأعمال البحث. تصلح لمن يريد أن يبدأ تجارب المناولة من يد جاهزة للتوصيل والبرمجة، لا من نموذج ميكانيكي يُبنى من الصفر.

المنتج متاح من خلال هذه الصفحة، بناءً على عرض سعر.

الخلفية

العلامة وعائلة Revo 2

يحمل المنتج علامة BRAINCO، وينتمي إلى عائلة Revo 2 التي تضم بحسب المصادر ثلاثة إصدارات: Basic (XRL/XRR) وPro (XEL/XER) وTouch (XTL/XTR). الرمزان الأول والثاني يميّزان الجانب، فالرمز XRR يخص اليد اليمنى من إصدار Basic، بينما يخص XRL اليد اليسرى منه. ولا تتناول المصادر المتاحة تاريخ الشركة أو تسلسل تطوير الأجيال، لذلك نكتفي هنا بما هو موثّق عن المنتج نفسه.

وللاطلاع على بقية الأيدي المتاحة يمكن زيارة فئة الأيدي، أو صفحة العائلة BrainCo Revo 2 التي تجمع إصداراتها.

موضع Basic في العائلة

تصف المصادر اليد بأنها يد بيونية بارعة للدمج مع الروبوتات والبحث. وتبلغ درجات حريتها 11 درجة، منها 6 مفاصل فعّالة، أي أن بنيتها لا تقتصر على الحركات المباشرة لكل مفصل. ويتصل الإصدار الأساسي بمنظومة التحكم عبر واجهة 485 أو CAN FD، ويأتي مع حزمة SDK تدعم Python وC وتعمل مع أنظمة Linux وWindows وROS. وهذا يجعله نقطة انطلاق عملية لفريق يريد تشغيل اليد داخل منظومته الحالية بأقل قدر من العمل التمهيدي.

المواصفات الفنية

المواصفات كما تنشرها الشركة المصنّعة، وتُؤكَّد على ورقة البيانات عند إعداد عرض السعر.

لم تنشر الشركة المصنّعة عرض اليد، ولا درجة الحماية IP، ولا العمر الافتراضي لدورات الثني والبسط، ولا نوع المحرك؛ وتُؤكَّد هذه البيانات عند عرض السعر.

ما الذي يميّز BrainCo Revo 2 Basic عن بقية إصدارات العائلة؟

الفارق الأوضح في الوثائق المنشورة يتعلق بالتغذية والتيار. فجهد التغذية للإصدار Basic هو 12-28V، بينما يُذكر 12-64V للإصدارين Pro وTouch. وكذلك يُذكر للتيار في وضع السكون 65 mA @24V لإصدار Basic مقابل 115 mA @24V للإصدارين الآخرين، وللتيار الأقصى 4.6 A @24V مقابل 4.65A @24V. أما دقة التحكم المتكرر فهي 0.1° في الإصدارات الثلاثة.

لذلك يناسب Basic المشاريع التي تعمل ضمن نطاق التغذية الأضيق ويكفيها ما ينشره من قدرات: قبضة ≥50N وقرص ≥15N وسرعة ثني وبسط ≤0.65s. وإذا كان مشروعك يحتاج إلى نطاق تغذية أوسع، فإن النسخة اليمنى من Pro هي BrainCo Revo 2 Pro Dexterous Right Hand (XER)، وللنسخة اليمنى من Touch صفحتها Brainco Revo 2 Touch (XTR). ولا نقارن هنا ما لم تنشره المصادر.

ما الذي يوفّره نظام الحماية والتحديث في هذه اليد؟

تجمع اليد أربعة أنواع من الحماية الذكية: حماية التيار، وحماية التوقف، وحماية الحرارة المرتفعة، وحماية التصادم. وهذه ميزات مهمة في المختبرات، حيث تتكرر التجارب وقد يحدث الاصطدام أو الإمساك الخاطئ. ويضاف إلى ذلك دعم الترقيات عبر OTA، فيمكن تحديث البرمجية الداخلية دون فك اليد من الروبوت. وحين تعمل أكثر من يد على الناقل نفسه، يفيد أن المعرّف الافتراضي لليد اليمنى هو 127، بينما يكون 126 لليد اليسرى، فلا يلزم تغيير الإعدادات لمجرد التمييز بين الجانبين.

لمن تناسب BrainCo Revo 2 Basic؟

تناسب أولًا مختبرات الروبوتات والجامعات التي تدرس المناولة والإمساك، وتحتاج إلى يد ذات واجهة اتصال معروفة وحزمة برمجية مفتوحة على أنظمة التشغيل الشائعة. وتناسب ثانيًا فرق التطوير الصناعية التي تبني نماذج أولية لروبوتات تعمل بالأيدي، وتريد اختبار الفكرة قبل الالتزام بمنظومة أعقد. وتناسب ثالثًا مطوّري الروبوتات الشبيهة بالإنسان الذين يحتاجون إلى يد يمنى محددة لتركيبها على الذراع اليمنى.

أما من يحتاج إلى يد يسرى فيجد BrainCo Revo 2 Basic Left Dexterous Bionic Hand (XRL) في الإصدار نفسه. ومن يريد نطاق تغذية أوسع فعليه مراجعة إصدار Pro، ومن يبحث عن إصدار Touch فعليه مراجعة صفحته.

فيمَ تُستخدم BrainCo Revo 2 Basic؟

1. أبحاث الإمساك والمناولة: دراسة كيفية إمساك الأجسام المختلفة باستخدام يد ذات 11 درجة حرية.
2. دمج الروبوتات الشبيهة بالإنسان: تركيب يد يمنى على روبوت يحتاج إلى التعامل مع الأدوات والأجسام.
3. النماذج الأولية الصناعية: اختبار مهام الالتقاط والتسليم قبل اعتماد حل نهائي.
4. التعليم والتدريب الهندسي: تدريب الطلاب على برمجة يد روبوتية عبر Python وC وROS.
5. اختبار خوارزميات التحكم: تجربة أساليب التحكم عبر واجهة 485 أو CAN FD ومراقبة سلوك الحماية.
6. عروض التقنية والتجارب الميدانية: إظهار حركة اليد في بيئة مختبرية ضمن نطاق حرارة التشغيل المعلن.

التسعير والتوفر

لا تعرض هذه الصفحة أسعارًا؛ فالسبيل إلى الحصول على التسعير هو طلب عرض سعر يُعدّ بحسب احتياج مشروعك. ويُنسَّق التسليم والإجراءات الجمركية والدعم مع عرض السعر. المنتج متاح من خلال هذه الصفحة.

الأسئلة الشائعة

كم عدد درجات الحرية في اليد؟

تبلغ درجات الحرية 11، منها 6 مفاصل فعّالة.

ما واجهات الاتصال المتاحة؟

يمكن الاتصال والتحكم عبر واجهة 485 أو CAN FD في الإصدار الأساسي.

ما لغات البرمجة والأنظمة المدعومة؟

تدعم حزمة SDK لغتَي Python وC، وتتوافق مع أنظمة Linux وWindows وROS.

ما قوة القبضة والقرص؟

قوة القبضة الكاملة ≥50N، وقوة القرص ≥15N.

هل تدعم اليد التحديث عن بُعد؟

نعم، فهي تدعم ترقيات OTA عبر الإنترنت.

هل تتوفر درجة الحماية IP ونوع المحرك؟

لم تنشر الشركة المصنّعة درجة الحماية IP ولا نوع المحرك، وتُؤكَّد عند عرض السعر.

أين يمكنني شراء BrainCo Revo 2 Basic وكم تبلغ تكلفتها؟

تُطلب هذه اليد من خلال هذه الصفحة عبر عرض سعر، ولا تُنشر الأسعار هنا؛ يُعدّ عرض السعر بحسب احتياج مشروعك.

الخلاصة

لحظة الإمساك هي التي تكشف جاهزية الروبوت، وتقدّم BrainCo Revo 2 Basic (XRR) يدًا يمنى بـ 11 درجة حرية، وواجهة 485 أو CAN FD، وحزمة SDK مفتوحة، وأربع طبقات حماية. وما لم تنشره الشركة يُؤكَّد عند عرض السعر، لذلك فإن هذه الصفحة هي نقطة البداية.