يد بيومترية ماهرة يمنى Brainco Revo 2 Touch (XTR)

اليد التي لا تلمس ما تمسكه تعمل في الظلام، وهذا ما يجعل وحدة اللمس في أطراف الأصابع هي موضع الاهتمام الأول في يد بيومترية ماهرة يمنى Brainco Revo 2 Touch (XTR). فهي يد بيومترية ماهرة للتكامل مع الروبوتات وللأبحاث، وهي النسخة اليمنى من إصدار Touch ضمن عائلة Revo 2.

المنتج متاح عبر هذه الصفحة، ويُقدَّم بعرض سعر.

الخلفية

الشركة وعائلة Revo 2

تأسست BRAINCO عام 2015 وتحتضنها Harvard Innovation Lab، ويقع مقرها في سومرفيل بولاية ماساتشوستس. وتنتمي هذه اليد إلى الجيل الثاني من أيديها الماهرة، وتضم العائلة ثلاثة إصدارات: Basic برمزي XRL/XRR، وPro برمزي XEL/XER، وTouch برمزي XTL/XTR. الرمز XTR يعني اليد اليمنى من إصدار Touch، ومن المفيد كتابته كما هو في طلب العرض ومخطط النظام ووثائق التوريد.

موقع الإصدار Touch ضمن العائلة

يتميز إصدار Touch بوحدة لمس متعددة الأبعاد في أطراف الأصابع، وهي مدرجة في مواصفاته ولا تظهر في عمود إصدار Basic. أما بقية السمات، ومنها دقة التحكم وقوة القبض وحزمة الحماية، فتُنشر للعائلة بوجه عام. وتُدار اليد عبر ثلاث واجهات اتصال موضعها أسفل الرسغ، وتأتي مع حزمة SDK تدعم لغتي Python وC. بهذا تناسب هذه اليد من يريد جمع بيانات اللمس إلى جانب الحركة، لا الإمساك وحده.

المواصفات الفنية

المواصفات كما تنشرها الشركة المصنعة، ويجري تأكيدها مع ورقة البيانات عند تقديم عرض السعر.

لم تنشر الشركة المصنعة محتويات العبوة ودرجة الحماية من الغبار والماء ودقة حساسات اللمس وطول الكابل؛ ويجري تأكيدها عند تقديم عرض السعر.

ما الذي يميز Revo 2 Touch عن إصدارَي Basic وPro؟

الفارق الذي تذكره المصادر صراحةً هو وحدة اللمس. ففي جدول المواصفات يظهر صف وحدة اللمس لإصدار Touch بوصفها وحدة متعددة الأبعاد في أطراف الأصابع، بينما يُوضع في عمود Basic رمز الشرطة المائلة الدال على غيابها. وهذا يغيّر طبيعة العمل: فاليد التي تستشعر التلامس عند الأطراف تتيح للباحث أن يربط قرار القبض بما يحدث فعلًا عند الجسم، لا بما صدر من أمر حركة فقط.

وفي الاتصال، تذكر الشركة أن النسخة المتقدمة والنسخة اللمسية تدعمان RS-485 وCAN FD وEtherCAT. ومن يفاضل بين الإصدارات فليطابق رمز الإصدار مع كل ورقة بيانات، وليتجنب نقل رقم من إصدار إلى آخر. وإن لم تكن بيانات اللمس ضمن متطلبات المشروع، فقد يكفي النظر في BrainCo Revo 2 Pro Dexterous Right Hand (XER) أو BrainCo Revo 2 Basic Right Dexterous Bionic Hand (XRR).

كيف تُدمج Revo 2 Touch في منصة روبوتية؟

يبدأ الدمج من الاتصال. فالواجهات الثلاث الموجودة أسفل الرسغ تتيح اختيار الناقل الأقرب إلى بنية المنصة، سواء كانت شبكة صناعية تعتمد EtherCAT أو ناقلًا تسلسليًا أبسط. وعلى جانب البرمجة، تدعم حزمة SDK لغتي Python وC وتعمل مع Linux وWindows وROS، فيمكن ربط اليد بمنظومة قائمة على ROS دون بناء طبقة وسيطة من الصفر.

وعند تركيب يدين على منصة واحدة، يفيد أن المعرّف الافتراضي لليد اليمنى 127 ولليسرى 126، فلا يحدث تعارض على الناقل في الإعداد الأول. أما الحماية من التيار والتوقف القسري والحرارة والتصادم فتخفف مخاطر التجارب الأولى، وتبقى مراجعة المتطلبات الميكانيكية والكهربائية مع ورقة البيانات خطوة لازمة قبل اعتماد التصميم.

لمن تناسب Revo 2 Touch؟

تناسب هذه اليد مختبرات المناولة الروبوتية التي تدرس العلاقة بين اللمس والإمساك، وفرق تطوير المنصات الروبوتية التي تحتاج إلى يد يمنى بواجهات اتصال متعددة. وتناسب كذلك الجهات التعليمية والبحثية التي تبني تجارب على تحكم دقيق بالأصابع، وفرق التكامل التي تعمل ضمن بيئة ROS.

أما إن كانت المنصة تتطلب يدًا يسرى فالخيار المطابق هو Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous Left Hand (XTL). ومن لا يحتاج إلى وحدة اللمس فيمكنه مراجعة إصدارَي Basic وPro الواردين أعلاه. ويمكن تصفح بقية الخيارات في فئة الأيدي.

فيمَ تُستخدم Revo 2 Touch؟

1. أبحاث الإمساك والمناولة: دراسة كيفية تفاعل الأصابع مع الأجسام وتطوير خوارزميات القبض.
2. استشعار اللمس عند الأطراف: الاستفادة من وحدة اللمس متعددة الأبعاد في تجارب التغذية الراجعة.
3. تكامل الأذرع الروبوتية: تركيب اليد في نهاية ذراع لتنفيذ مهام التقاط ووضع.
4. تطوير البرمجيات: كتابة برامج التحكم بلغتي Python وC على أنظمة Linux أو Windows أو ROS.
5. التعليم الهندسي: استخدامها في المختبرات لتدريب الطلبة على التحكم بيد ماهرة.
6. النماذج الأولية للمنصات الروبوتية: اختبار تصميم اليد قبل اعتمادها في منظومة كاملة، ويمكن الاطلاع على الروبوتات البحثية المكملة لها.

التسعير والتوافر

لا تُعرض الأسعار على هذه الصفحة؛ فالخطوة المعتمدة هي طلب عرض سعر يحدد الإصدار والكمية واللون. ويُنسَّق التوصيل والتخليص الجمركي والدعم مع عرض السعر. المنتج متاح عبر هذه الصفحة.

الأسئلة الشائعة

ما رمز اليد اليمنى من إصدار Touch؟

الرمز XTR، وتقابلها اليد اليسرى XTL.

ما واجهات الاتصال المدعومة؟

تدعم RS-485 وCAN FD وEtherCAT، وموضع الواجهة أسفل الرسغ.

هل تتوافق مع ROS؟

نعم، فحزمة SDK تدعم Python وC وتتوافق مع أنظمة Linux وWindows وROS.

ما قوة القبض ودقة التحكم؟

قوة القبض ≥15N ودقة التحكم 0.1°.

ما الحمايات المتوفرة؟

حماية من التيار الزائد، والتوقف القسري، وارتفاع الحرارة، والتصادم.

ما الألوان المتوفرة؟

الألوان القياسية Space Gray وSilver، مع إمكانية تخصيص الألوان للكميات.

أين أشتري Revo 2 Touch (XTR) وكم تكلفتها؟

يمكنكم طلب عرض سعر من هذه الصفحة، ويُحدَّد السعر في العرض بحسب الكمية والتفاصيل المطلوبة.

الخلاصة

تكمن قيمة هذه اليد في أنها لا تكتفي بالحركة، بل تضيف وحدة لمس عند أطراف الأصابع، مع دقة تحكم 0.1° وقوة قبض ≥15N وثلاث واجهات اتصال وحزمة SDK متوافقة مع ROS. وما لم تنشره الشركة المصنعة يُؤكَّد عند تقديم عرض السعر، ومن هنا تكون هذه الصفحة نقطة البداية.