يد روبوتية BrainCo Revo 3-21 Basic
In stock
- ماركة:
- BRAINCO
- نموذج:
- REVO 3-21 BASIC
- ORIGIN:
- الصين
- Warranty:
- 12 MONTHS
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- BrainCo-Revo-3
يد روبوتية BrainCo Revo 3-21 Basic
تنجح كثير من المشاريع الروبوتية في العرض التجريبي ثم تتعثر عند أول جسم غير منتظم الشكل، لأن قابضًا بإصبعين لا يكفي حين يُطلب من الآلة أن تتعامل مع الأشياء كما تتعامل معها اليد البشرية. هنا يأتي دور BrainCo Revo 3-21 Basic، وهي يد روبوتية بيومترية صُممت للأتمتة الصناعية والبحث العلمي والمناولة الروبوتية المتقدمة، وتقوم فكرتها على أن لكل مفصل محركه الخاص.
المنتج متاح من خلال هذه الصفحة، بموجب عرض سعر.
خلفية المنتج
BrainCo وسلسلة Revo
تأسست BrainCo عام 2015، وتقدّم اليوم ثلاثة منتجات روبوتية. وتمثّل Revo 3 الجيل الثالث من أيديها الروبوتية، وتنتشر تحت هذا الاسم تسميات عدة: Revo 3 U21 وRevo 3 U21F وRevo 3 U21T وRevo 3 U21VT، إلى جانب الأسماء Basic وTouch وVision التي تظهر في المصادر التجارية.
تحمل هذه الصفحة اسم نسخة Basic. وقد وردت أرقام المصنّع في جدول واحد يخص النسخة U21 ويسري على أربعة طرازات، بينما وردت أرقام Basic من قائمة موزّع. لذلك يفصل الجدول أدناه بين العمودين، ولا تُنسب إلى نسخة أي قيمة من أخرى.
التموضع والتقنية الأساسية
تعتمد Revo 3 على 21 درجة حرية فعّالة بالكامل، كل منها بمحرك مستقل: خمس درجات في الإبهام وأربع في كل من السبابة والوسطى والبنصر والخنصر. والمفاصل مدفوعة مباشرة وقابلة للتحريك العكسي، وهو ما يمنح، بحسب وصف المصنّع، استجابة سريعة وكثافة تحكم عالية في جميع أجزاء الأصابع.
وللتطوير، تتوفر حزم SDK متعددة المنصات بلغتي C/C++ وPython تعمل على Linux وWindows. وتبلغ سعة التصنيف أكثر من 1,000,000 دورة ثني للمفصل.
المواصفات الفنية
| المواصفة | Revo 3 U21 (جدول المصنّع) | Revo 3 Basic (قائمة موزّع) |
|---|---|---|
| درجات الحرية الفعّالة | 21 | 21 |
| أبعاد اليد | 216 × 108 × 50 mm | 215 × 105 × 50 mm |
| جهد التغذية | 16–85 V | 12–80V |
| أقصى تيار | 10 A (24 V) | — |
| قوة القبضة الفعّالة | ≥100 N | >70N |
| أقصى قوة قرص بأطراف الأصابع | ≥25 N | — |
| الحمولة الكلية لليد | 20 kg | — |
| حمولة الأصابع الأربعة | 5 kg | — |
| قابلية التكرار | 0.1° | — |
| زمن فتح/إغلاق المفصل | 0.33 s | — |
| أقصى قطر للإمساك | 150 mm | — |
| واجهات الاتصال | EtherCAT / CAN FD / RS-485 | — |
| تردد الاتصال | 500 Hz | — |
| الحساسات المدمجة | IMU (Mainboard)، Temperature (Mainboard) | — |
| حساسات اللمس | — | غير مضمّنة |
| أنماط التحكم | — | Position / MIT Force-Position / Admittance / Zero-Torque |
المواصفات كما ينشرها المصنّع، وتُؤكَّد مقابل ورقة البيانات عند عرض السعر.
لم يُنشر الوزن ولا محتويات العبوة ولا درجة الحماية IP ولا نطاق درجات حرارة التشغيل ولا استهلاك الطاقة؛ وتُؤكَّد جميعها عند عرض السعر.
ما الذي يميّز Revo 3 Basic عن نسخ Revo 3 الأخرى؟
تشترك النسخ في الأساس نفسه: يد بيومترية بـ 21 درجة حرية فعّالة وبرمجيات تطوير واحدة الطابع. أما ما تذكره قائمة Basic صراحة فهو أن حساسات اللمس غير مضمّنة فيها، وأن أنماط التحكم المتاحة هي Position وMIT Force-Position وAdmittance وZero-Torque.
هذا يجعل Basic نقطة بداية مناسبة لمن يركّز على الحركة والتحكم في الوضع والقوة دون حاجة إلى تغذية راجعة لمسية. وإذا كان المشروع يعتمد على الإحساس باللمس، فتستحق المراجعة صفحة BrainCo Revo 3-21 Touch Robot Hand، وكذلك BrainCo Revo 3-21 V-Touch Robot Hand لمن يحتاج إلى مزيد من الإمكانات.
ماذا يعني الدفع المباشر والمفاصل القابلة للتحريك العكسي؟
يوضح المصنّع أن المفاصل مدفوعة مباشرة وقابلة للتحريك العكسي، وأن ذلك يمنح استجابة سريعة وكثافة تحكم عالية في جميع أجزاء الأصابع. وتضيف أنماط Admittance وZero-Torque المذكورة لنسخة Basic بعدًا عمليًا للباحثين الذين يختبرون خوارزميات تفاعل اليد مع الأجسام.
ولأن لكل مفصل محركه، يستطيع فريق التحكم برمجة كل إصبع على حدة، بدلًا من الاكتفاء بحركة قبض واحدة. وتتيح واجهات EtherCAT وCAN FD وRS-485 في جدول المصنّع خيارات ربط متنوعة بحسب بنية النظام.
لمن تناسب Revo 3 Basic؟
تناسب المختبرات الجامعية ومراكز الأبحاث التي تدرس المناولة الماهرة وتحتاج إلى منصة بحثية بواجهات برمجية مفتوحة على Linux وWindows. كما تناسب فرق الأتمتة الصناعية التي تختبر مهام تتجاوز قدرة القوابض التقليدية.
وتناسب مطوّري الروبوتات المتقدمة الذين يبنون أنظمة مناولة مخصصة ويريدون التحكم في الوضع والقوة ضمن بيئة C/C++ أو Python. أما من يشترط حساسات لمس مدمجة فعليه أن يقارن النسخ المرتبطة أعلاه. ويمكن الاطلاع على بقية الخيارات في فئة BrainCo Revo 3.
فيما تُستخدم Revo 3 Basic؟
- البحث في المناولة الماهرة: دراسة تنسيق الأصابع عند الإمساك بأجسام متنوعة الأشكال.
- تطوير خوارزميات التحكم: اختبار أنماط Position وMIT Force-Position وAdmittance وZero-Torque.
- الأتمتة الصناعية: تجريب مهام مناولة تحتاج إلى أكثر من قبضة بسيطة.
- التعليم والتدريب الهندسي: تمكين الطلاب من العمل مع يد بـ 21 درجة حرية عبر SDK بلغتي C/C++ وPython.
- بناء نماذج أولية للمناولة المتقدمة: دمج اليد في أذرع روبوتية ومنصات تجريبية مخصصة.
- اختبارات التحمل: تشغيل دورات متكررة اعتمادًا على تصنيف يتجاوز 1,000,000 دورة ثني للمفصل.
التسعير والتوفر
لا تُعرض الأسعار على هذه الصفحة؛ فطلب عرض السعر هو الخطوة المعتمدة، وفيه يُحدَّد التجهيز المطلوب ويُثبَّت ما لم ينشره المصنّع. ويجري ترتيب التوصيل والإجراءات الجمركية والدعم مع عرض السعر. المنتج متاح من خلال هذه الصفحة.
الأسئلة الشائعة
كم عدد درجات الحرية في Revo 3 Basic؟
21 درجة حرية فعّالة بالكامل، بمحرك مستقل لكل منها: خمس في الإبهام وأربع في كل إصبع من الأصابع الأربعة الأخرى.
هل تتضمن النسخة Basic حساسات لمس؟
لا، تذكر قائمة النسخة Basic أن حساسات اللمس غير مضمّنة فيها.
ما أنماط التحكم المتاحة؟
تذكر قائمة Basic أربعة أنماط: Position وMIT Force-Position وAdmittance وZero-Torque.
ما لغات البرمجة وأنظمة التشغيل المدعومة؟
تتوفر حزم SDK متعددة المنصات بلغتي C/C++ وPython، وهي متوافقة مع Linux وWindows.
لماذا تختلف أرقام Basic عن أرقام U21؟
جدول المصنّع يخص النسخة U21، بينما وردت أرقام Basic من قائمة موزّع، ولذلك تظهر في عمود منفصل، وتُؤكَّد الأرقام مقابل ورقة البيانات عند عرض السعر.
ما درجة الحماية IP ونطاق حرارة التشغيل؟
لم ينشر المصنّع أيًّا منهما، ويجري تأكيدهما عند عرض السعر.
أين يمكنني شراء BrainCo Revo 3-21 Basic وكم تكلفتها؟
تتوفر اليد من خلال هذه الصفحة بموجب عرض سعر، ولا تُعرض الأسعار هنا؛ أرسل طلبك وسيُحدَّد التجهيز والتكلفة في العرض.
الخلاصة
الفجوة بين عرض تجريبي ناجح ومناولة فعلية تُحسم غالبًا عند الأصابع. تقدّم BrainCo Revo 3-21 Basic إجابة بحثية وهندسية عن هذه الفجوة: 21 درجة حرية فعّالة، ومفاصل مدفوعة مباشرة، وأنماط تحكم متعددة، وحزم برمجية على Linux وWindows، دون حساسات لمس. وبما أن بعض المواصفات لم تُنشر بعد، فإن عرض السعر هو ما يثبّتها، وهذه الصفحة هي نقطة البداية.
