يد روبوتية BrainCo Revo 3-21 V-Touch

اليد التي تمسك دون أن تشعر تشبه عاملًا يرتدي قفازًا سميكًا: ينجز المهمة، لكنه لا يعرف متى يوشك الجسم على الانزلاق. من هذه الفجوة تبدأ BrainCo Revo 3-21 V-Touch، وهي يد روبوتية حيوية المحاكاة تضم 21 درجة حرية، وتضيف إلى حركة الأصابع طبقتين لمسيتين: مصفوفة ضغط في الكف وحسًّا بصريًّا لمسيًّا في أطراف الأصابع. وهي مصممة للأتمتة الصناعية والبحث العلمي والمناولة الروبوتية المتقدمة.

المنتج متاح عبر هذه الصفحة، بموجب عرض سعر.

خلفية المنتج

BrainCo وعائلة Revo

BrainCo شركة معروفة بأعمالها في واجهات الدماغ والحاسوب، ويمثل Revo 3 الجيل الثالث من يدها الروبوتية الدقيقة. وتسمّي المصادر في هذه العائلة أربعة إصدارات هي Revo 3 U21 وRevo 3 U21F وRevo 3 U21T وRevo 3 U21VT. والأرقام الواردة في هذه الصفحة تخص الإصدار Revo 3 U21VT، ولا تُنسب إلى غيره من الإصدارات.

ومعرفة هذا السياق مفيدة عند تقييم اليد: فهي منصة مناولة روبوتية بمواصفات يمكن فحصها وقياسها وإدماجها في نظام تحكم قائم، وقرار الاقتناء يقوم على هذه المواصفات.

موضع الإصدار V-Touch وتقنيته الأساسية

يتميز هذا الإصدار بنظام استشعار لمسي مزدوج: مصفوفة مقاومة انضغاطية في الكف، وحس بصري لمسي في أطراف الأصابع. تضم المصفوفة 336 نقطة قياس، ويضيف الحس البصري اللمسي 2000 علامة، ويغطي نطاق قوة من 0 إلى 20 N بدقة 0.01 N. وتعمل المفاصل بنظام تحريك مباشر قابل للدفع العكسي، أي أن المحرك يتصل بالمفصل دون وسيط ميكانيكي، ويمكن تحريك المفصل من الخارج.

المواصفات الفنية

المواصفات كما تنشرها الجهة المصنعة، ويجري التأكد منها مقابل ورقة البيانات عند إعداد عرض السعر.

لم تنشر الجهة المصنعة الوزن، ولا درجة الحماية IP، ولا نطاق درجة حرارة التشغيل، ولا محتويات العبوة، ولا كتلة اليد منفصلة عن المعصم؛ ويُؤكَّد ذلك كله عند إعداد عرض السعر.

ما الذي يميز Revo 3-21 V-Touch عن الإصدارات الأبسط؟

الفرق الأوضح هو الاستشعار. فجدول المصدر يُظهر أن إصدار U21 الأول لا يحمل نطاق قوة لمسية ولا دقة قياس لمسية، بينما تحمل الإصدارات الثلاثة الأخرى نطاق 0–20 N ودقة 0.01 N. أما إصدار V-Touch فهو الذي تصفه المصادر بمصفوفة الكف وبالحس البصري اللمسي في أطراف الأصابع، وهذا يعني بيانات لمسية على مستوى الكف وعلى مستوى طرف الإصبع معًا.

وللبيانات اللمسية قيمة عملية: فنظام التحكم الذي يعرف مكان التماس ومقدار القوة يستطيع تعديل القبضة قبل أن ينزلق الجسم أو يتعرض للضغط الزائد. ويتيح تردد الاتصال البالغ 500 Hz عبر EtherCAT أو CAN FD أو RS-485 إيصال هذه المعلومات إلى المتحكم بوتيرة مناسبة لحلقات التحكم.

هل تناسب اليد الأعمال التي تحتاج دقة في الحركة؟

تتوزع درجات الحرية على أربعة أصابع بأربع درجات لكل منها، وإبهام بخمس درجات، وهذه البنية تفسر النتيجتين المعلنتين: الدرجة الكاملة في اختبار Kapandji لمقابلة الإبهام، وتغطية 33 نمط إمساك وفق تصنيف Feix GRASP. وتبلغ قابلية التكرار 0.1°، ويستغرق فتح المفصل أو إغلاقه 0.33 s.

وتجمع اليد إلى ذلك قوة ملموسة: قوة إمساك نشطة لا تقل عن 100 N، وقوة قرص بطرف الإصبع لا تقل عن 25 N، وحمولة كلية 20 kg منها 5 kg للأصابع الأربعة. والتغذية الموصى بها مصدر تيار مستمر مستقر بجهد 24 V وبقدرة لا تقل عن 100 W لتقليل خطر هبوط الجهد.

لمن تناسب BrainCo Revo 3-21 V-Touch؟

تناسب هذه اليد المختبرات والجامعات التي تدرس الإمساك والمناولة بالاعتماد على الحس اللمسي، وفرق تطوير الروبوتات الشبيهة بالإنسان التي تحتاج يدًا بخمس أصابع وعدد كبير من درجات الحرية، ومطوري التعلم الآلي الذين يجمعون بيانات لمسية مع بيانات الحركة. كما تفيد أقسام الأتمتة الصناعية التي تتعامل مع قطع متنوعة الأشكال تتطلب قبضة مضبوطة.

وإذا كان مشروعك لا يعتمد على الاستشعار اللمسي في أطراف الأصابع فاطلع على BrainCo Revo 3-21 Basic Robot Hand أو BrainCo Revo 3-21 Touch Robot Hand، ويُحسم الفرق بين الإصدارات في عرض السعر قبل الاعتماد.

فيمَ تُستخدم BrainCo Revo 3-21 V-Touch؟

1. الأبحاث في المناولة الروبوتية: دراسة أنماط الإمساك وسلوك الأصابع مع أجسام مختلفة.
2. جمع البيانات اللمسية: تسجيل بيانات الضغط والتماس لتدريب نماذج التحكم.
3. الأتمتة الصناعية: مناولة القطع التي تحتاج قبضة محكمة وتحكمًا بالقوة.
4. تطوير الروبوتات الشبيهة بالإنسان: تزويد المنصة بيد قريبة من اليد البشرية في بنيتها.
5. اختبار خوارزميات التحكم: تجربة التحكم بالقوة عبر EtherCAT أو CAN FD أو RS-485.
6. التدريس والتجارب العملية: تطوير تطبيقات بلغتي C/C++ وPython على Linux وWindows.

التسعير والتوافر

لا تُعرض الأسعار على هذه الصفحة؛ فالتسعير يتم عبر طلب عرض سعر يحدد فيه الإصدار والكمية والاستخدام المطلوب. ويُرتَّب التسليم والإجراءات الجمركية والدعم مع عرض السعر. المنتج متاح عبر هذه الصفحة.

الأسئلة الشائعة

كم درجة حرية في هذه اليد؟

21 درجة حرية، بتحريك مباشر وقابل للدفع العكسي. تتوزع بأربع درجات لكل إصبع من الأصابع الأربعة وخمس درجات للإبهام.

ما واجهات الاتصال المدعومة؟

تدعم اليد EtherCAT وCAN FD وRS-485، بتردد اتصال 500 Hz.

ما لغات البرمجة وأنظمة التشغيل المدعومة؟

تتوفر حزم SDK متعددة المنصات بلغتي C/C++ وPython، وهي متوافقة مع Linux وWindows.

ما مصدر التغذية الموصى به؟

مصدر تيار مستمر مستقر بجهد 24 V وبقدرة لا تقل عن 100 W، لتقليل خطر هبوط الجهد.

ما نوع الاستشعار اللمسي في هذا الإصدار؟

مصفوفة مقاومة انضغاطية في الكف من 336 نقطة، وحس بصري لمسي في أطراف الأصابع من 2000 علامة، بنطاق قوة 0–20 N ودقة 0.01 N.

هل تتوفر درجة الحماية IP أو الوزن؟

لم تنشر الجهة المصنعة درجة الحماية IP ولا الوزن، ويُؤكَّدان عند إعداد عرض السعر.

أين يمكنني شراء BrainCo Revo 3-21 V-Touch وكم تكلفتها؟

تُطلب من هذه الصفحة عبر عرض سعر، ويُحدَّد السعر بحسب الإصدار والكمية دون عرض مبلغ هنا.

الخلاصة

اليد القوية التي لا تحس تعمل كأنها ترتدي قفازًا، أما BrainCo Revo 3-21 V-Touch فتجمع 21 درجة حرية ومصفوفة لمسية في الكف وحسًّا بصريًّا لمسيًّا في أطراف الأصابع، مع واجهات اتصال صناعية وحزم SDK جاهزة. وهي خيار مناسب للبحث العلمي والأتمتة والمناولة المتقدمة لمن يحتاج حركة دقيقة مع إحساس بالتماس. ولطلب عرض سعر والتأكد من الإصدار المطلوب، هذه الصفحة هي نقطة البداية.